光度立体如何根据物体表面法线恢复物体深度？

[一只猫]

各位同学大家好，问一个和图形学不太相关又有点关系的问题，有没有研究光度立体的小伙伴知道，假设我通过光照模型（如朗伯模型、Phong模型等）推出物体的表面法线，接下来如何得到物体表面形状和深度呢？理论上来说，表面应该于那点的法线垂直，那么深度用什么算法得到，以进行后面的三维重建？

[Lingqi Yan]

我印象中“推测法线”与“推测深度”这两者并没有先后关系，而是独立的问题，当然也有些论文在一起解决。

这个问题是图形学和视觉结合的方向，正好我师弟徐泽祥（https://cseweb.ucsd.edu/~zex014/）是这个领域的专家，你可以看看他的研究，应该正好能够解决你的问题。

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