个人开始也是全屏黑的问题，仔细核查代码发现是因为cosx部分应该用-ws而不是ws，
个人判断直接光阻挡的三个思路，我同步跑了一下，应该是1，3效果是一样的（2可能我写的定义有问题吧）
// 尝试判断x与交点之间的距离（
//if(dotProduct(te_intersection.coords - x, te_intersection.coords - x) < EPSILON)
// 尝试判断p到x距离与p到交点距离的差（
//if(abs(te_intersection.distance - (p - x).norm()) < EPSILON)
// 尝试判断相交物体是否是自发光物体
if (te_intersection.obj && te_intersection.obj->hasEmit())
