十分感谢回复，我这边看了下1和2应该没问题，3的话运行后能够在image端口呈现一个倒三角，并且如果我改变main函数里的angle参数的值，三角形也会进行对应的旋转，所以我猜想get_MODEL_MATRIX应该没问题吧。
我和大家一样都只修改了get_model_matrix, get_project_matrix两个函数，会不会是我的编译环境和cv::waitKey函数有冲突吧。。。
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