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.J.
Participant

欧拉加damping的做出来了。
我试过直接用last_position这个变量,但是发现这个值需要自己去赋值才能用,我没太想清楚该在哪个地方去赋值,我这里的做法是把[x(t)-x(t-1)]这个量,定义为一个静态变量dx = m->position - old_position;,其中m->position是更新后的位置,old_position是更新前的位置,然后这个值在下一次循环的时候,直接去使用,就相当于是[x(t)-x(t-1)]了。不知道这个思路是否正确。