Reply To: 作业5：i、j和x、y存在着怎样的关系？

[Songsong]

i,j指的是实际上的像素点（范围是0-w or h）。需要反向映射回世界坐标系中的点，可以标准化后得到[-1,1]空间内，通过tan 和宽高比复原回在z = -1处成像的尺寸，就是实际的坐标

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