Reply To: 关于世界坐标和局部坐标转换的问题

[sublimation]

[t,b,n]是局部坐标系的坐标轴的坐标，所以左乘TBN的转置矩阵的作用是将世界坐标系转换到法向量的局部坐标系。
而TBN矩阵是TBN的转置矩阵的逆矩阵，作用是将局部坐标系的坐标转换为世界坐标系下的坐标。