其实在我的测试中，如果完全按照PPT中老师推理的矩阵来写代码的话，只需注意一下求t时要对zNear取绝对值，不需要针对zNear和zFar的正值负值对代码有任何特别调整。输入的zNear和zFar改为负值后，三角形就是顶点朝上的。因此老师的推导我认为是正确的，但确如如你所说，如果把zNear和zFar的定义误解的话，是会对老师的推导过程产生怀疑。
另外，当三角形顶点朝上后，按D键是绕z轴顺时针渲染（-10°），按A键是绕z轴逆时针渲染（+10°），也是符合认知的。
我当时没有仔细看其他部分的代码，不过这让我有些怀疑是否zNear和zFar为负值，才是正确的。原来二者为正值的写法是bug呢？
当zNear和zFar为正值时，按照老师的推导，Frustum是没有包含三角形的，且此时三角形在摄像机的“后面”。但是如果没有做z方向上的裁切，也就是没有depth Clamp，我们还是看得见摄像机“后面”的三角形的。这一点可以从提高部分的「绕x轴旋转」看出，无论如何绕x轴旋转该三角形，它始终都在我们的视野之内。
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