我觉得这里也可以简单的从「结果论」去思考。View Transformation 的结果是z轴与-g轴重合，y轴与t轴重合，x轴与g×t轴重合。所以你会看到Rview的转置矩阵的写法是：（先不看齐次坐标）第一列是g×t轴的坐标，第二列是t轴坐标，第三列是-g轴坐标，代表着把x，y，z三轴“转”到g×t，t，-g三轴的位置。Rview则是倒过来。
你可以试一下，如果只考虑z轴与-g轴重合，y轴与t轴重合，Rview的转置矩阵你第一列（代表x轴的基向量怎么变）要写什么呢？
可以看一下3B1B的《线性代数的本质》系列视频，会对线性变化有个比较直观的理解，再思考这个问题就简单了。
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