GAMES Webinar 2021 – 204期(几何专题) | 智帅峰 (伦敦帝国理工学院)
【GAMES Webinar 2021-204期】(几何专题，Talk+Panel形式)
报告嘉宾：智帅峰 (伦敦帝国理工学院)
报告时间：2021年10月21号星期四晚上8:00-9:00（北京时间）
报告题目：Semantic Neural Scene Representation for Scene Understanding
报告摘要：
场景表征是语义SLAM系统中的核心模块，影响着智能机器人如何描述、更新和维护来自周边环境的观测信息。几何场景表征已经得到了三维视觉领域大量的研究和关注，从稀疏点集逐渐发展到（半）稠密的几何表征，直到近期提出的基于神经网络的神经场景表征。三维场景中存在着丰富的语义信息用于场景推理和理解，然而现有的语义地图中语义信息往往依附于几何表征而较少被单独研究讨论。因为现实场景中语义信息往往与纹理和几何信息紧密相关，我们相信几何信息和语义信息的联合表征是未来Spatial AI系统里场景表征的正确方向。本次报告将分别介绍SceneCode和Semantic-NeRF，两种适用于不同应用场景的三维神经语义场景表征。
讲者简介：
智帅峰是伦敦帝国理工学院-戴森机器人实验室的四年级博士研究生，导师为Andrew Davison教授和Stefan Leutenegger教授，本科和硕士毕业于国防科技大学。其研究方向和博士课题主要关注面向场景理解和语义SLAM系统的语义场景表征学习，探索和构筑适合Spatial AI系统所需的语义-几何信息的联合表征。
讲者个人主页：https://shuaifengzhi.com/
主持人简介：
徐凯，国防科技大学教授。2011年于国防科大计算机学院获得博士学位。普林斯顿大学访问学者。西蒙弗雷泽大学客座教授。研究方向为数据驱动的三维感知与建模、三维视觉及其机器人应用等。发表CCF A类论文近50余篇，其中包括领域顶级会议和期刊ACM SIGGRAPH/Transactions on Graphics论文20余篇。担任ACM Transactions on Graphics、Computer Graphics Forum、Computers and Graphics和The Visual Computer等期刊的编委。担任CAD/Graphics 2017、ISVC 2018等国际会议的论文共同主席，以及SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia、Eurographics等会议的程序委员。担任中国工业与应用数学学会理事、中国图学学会理事、中国图象图形学会三维视觉专委会副主任、中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会秘书长。获湖南省自然科学一等奖、中国计算机学会自然科学一等奖、军队科技进步二等奖等。获国家优秀青年科学基金和湖南省杰出青年科学基金资助。
Panelists简介：
郭裕兰，国防科技大学副教授。主要研究方向为三维点云特征学习、三维场景感知与理解。目前已在IEEE TPAMI、IJCV和CVPR等国际期刊和会议上发表学术论文100余篇，论文被引用5000余次。目前担任中国图象图形学学会三维视觉专委会秘书长， CVPR 2021、ICCV 2021和ACM MM 2021等国际会议领域主席，中国图象图形学报，Computer & Graphics等期刊编委，曾担任IEEE TPAMI期刊客座编辑。曾获得Elsevier中国高被引学者，ACM China SIGAI Rising Star Award，中国人工智能学会吴文俊人工智能优秀青年奖，中国人工智能学会优秀博士学位论文。曾入选中国首届博士后创新人才支持计划。
黎嘉信，高仙深度学习总监。2014年清华大学本科毕业，2018年新加坡国立大学博士毕业，师从陈本美教授和Lee Gim Hee教授。此前历任Motional感知科学家和夜间驾驶负责人、字节跳动AI Lab视觉科学家。以第一作者发表多篇计算机视觉/机器人顶级会议论文，包括CVPR 2018/2021、ICCV 2019/2021、ICRA 2019、IROS 2017等。
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