get_projection中的z_near和zfar本来应该是负数的，但是在这个框架中变成了正数，需要修正。不过这不是你错误的重点。
最后一张图中，得到boundingbox[1]中，你的point.x错写成了point.y，所以边界错误。这个可以从你的图有一个很明显的竖直切线可以看出来。