shade 对应的就是 castRay;
p, wo 与 ray 相关，在理解算法流程后不难通过 ray 得到 p 与 wo;
wo 与课程相反指的就是方向相反，对伪代码唯一的影响是实验文档中的伪代码与老师课上的伪代码差一个负号。