若你让v=t.toVector4()
这里v[i].W()确实是1
所以这里应该用t.v[i].w()，这个才是该i点在view space下的z值。
具体这里为什么要有这样一个公式，你可以参考这个文章中的推导，这里空太小了我写不下：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/45757899