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谢谢你啦，分析资料很棒！
我顺便查了一payload
英文定义：
1: the load carried by a vehicle exclusive of what is necessary for its operation
especially : the load carried by an aircraft or spacecraft consisting of things (such as passengers or instruments) necessary to the purpose of the flight
2: the weight of a payload中文翻译：
payload属于名词意思有：有效载荷（卫星或航天器携带的仪器设备等）；收费载重（船舶、飞机等的收费运载量，如乘客、货物而不包括燃料）；（炸弹或弹头的）的炸药量。This post has received 1 vote up.谢谢你的帮忙！
根绝你的建议，我找到了一篇介绍原理。https://blog.csdn.net/u010006851/article/details/52929100
看上去还挺简介明了的，介绍为什么法线的转换，是坐标变换的逆矩阵了。我的理解就是
给定任一个向量V，
1. 因为法线定义是N*V=0；
2. 对于做了坐标变换M后的向量V’=M*V
3. 我们想找矩阵X使得，N’=N*X
新法线的定义N’*V’=0，带入等式2，等式3，有N*X*M*V=0，
故，X=M^-1解决办法 ： 不用镜像安装，用命令行
sudo apt-get install virtualbox-guest-dkms
参考下面的方法
https://segmentfault.com/q/1010000009038454
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