[nuomi]

ViewSpace
可以回顾一下projection tranformation这部分

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ViewSpace的z值会被记录到zbuffer中
ViewSpace到ScreenSpcae并不是单纯的矩阵变换
ScreenSpace里记录的是屏幕上的二维位置信息

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https://zhuanlan.zhihu.com/p/45757899
在3D光栅化这里有公式推导

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w_reciprocal求得的是点在view space的z坐标,这个公式是推导出来的
z_interpolated是zbuffer中depth，所以要除以w这个齐次坐标系数（举个例子（1,1,1,1）和（w,w,w,w）其实是一个点）
因为透视投影中是介于zNear和zFar的，所以最后插值得到的z_interpolated要乘以w_reciprocal

[nuomi]

插值得到的纹理坐标，实际上是UV，后面讲贝塞尔曲线时会讲到

[nuomi]

有定义
void Triangle::setVertex(int ind, Eigen::Vector3f ver) { v[ind] = ver; }

设置三角形三个顶点

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