[caspar]

非常感谢你，按你的方法我也替换好了，之前的镜面渲染有问题，重新修改了一下。

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bmp不支持，重新上传jpg附件

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问题出在insideTriangle使用dot判断错误，假如auto times_0 = (px – _v[1]).cross(_v[0] – _v[1])做叉乘那么对应的dot应该是和(_v[2] – _v[1]).cross(_v[0] – _v[1])进行点乘，并且结果大于等于0；表示这个点在这个夹角内，同理再计算其余两条边全部大于等于0则点在三角形内。不过也可以不用dot来判断，直接取time_012三个值同时小于0或者同时大于0则点在三角形内。

[caspar]

这个问题是因为使用opencv所以是左手系，在opengl的透视投影矩阵里near和far都会被计算为绝对值（虎书有记载），所以不需要修改zNear和zFar的符号，这里需要对投影矩阵的z位置进行反转以及对正交投影矩阵的z进行反转，相乘后能得到opengl里左手系的透视投影矩阵.

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