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是我写错了。。。我以为*和dot一样，结果*被重载成complex的计算了。
所以，显式的怎样都停不下来，隐式的只能在mass那里加kd*v才能停下来。
我不说了，还是等dalao们了，要是能删帖就好了；；忘记说了，显式的停不下来。
我是把m->forces += -0.005 * m->velocity;加在算加速度之前的，你这样加在最后，不是就没用嘛。因为后面还有一句m->forces = Vector2D(0, 0);。抱歉，前面回复太多了，我可能没看懂dalao写的；；
Verlet那里，spring和mass都有用。spring里在根据弹簧长度constraint修正点的位置。mass里在用公式算点的位置。
Euler阻尼的话，我是在mass那里加m->forces += -0.005 * m->velocity;，就能停下来。This post has received 1 vote down.http://datagenetics.com/blog/july22018/index.html
我看了这个网站写的verlet，看起来结果还蛮正常的。
1. 遍历所有mass，加速度用重力，算出新的position。
2. 遍历所有string，根据第一步的两边mass的position算出实际长度，然后要让它恢复到rest_length，以此更新两边mass的position（注意是否pinned）。1）view_pos是投影前的坐标，也就是真实坐标。t里面的vertex坐标是投影后的。
void rst::rasterizer::draw(std::vector<Triangle *> &Triangle)里有写view_pos大概是怎么算出来的。
2）你的alpha，beta，gamma好像算错了，之前的代码框架里自带的是(x, y, t.v)，而且x和y还可以改成x + 0.5和y + 0.5。正常情况下w是1和手算是一样的。
3）应该用view_pos插值。This post has received 1 vote up.
