作业一提高部分报错

[6君]

但我并没有动其他脚本

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[Shi YuChen(助教)]

你的crossMat是4*4的矩阵吧，但赋值时是按3*3来的。

[6君]

依旧报错。。我现在只是把返回值改了下，但是应该是能不报错的才对

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[Shi YuChen(助教)]

但是传入到光栅化器中的矩阵要求是4*4的。

[6君]

我这里改成了4×4矩阵依旧报错。。。

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[Shi YuChen(助教)]

72行的<<改为=。 73行用axis*axis.transpose(),因为默认Vector3f是列向量，所以你的axis和axisTranspose均是列向量。 result赋值时，RodriguesRotation取行不是RodriguesRotation.x(),而是RodriguesRotation.row(0)。

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[6君]

好了！！！谢谢大佬！！！
请问怎么知道这些，我查了Eigen官方的文档好像并没查到这些。。。

[Shi YuChen(助教)]

感觉就是多用、多写，最开始也都是一路错过来的。。

[p0e0o0p0l0e0]

您好，请问为什么要取row(0) row(1) row(2)，而不是直接return RodriguesRotation? 我试着直接return这个矩阵，假设传入的是z轴，z的值也在增加和减少，导致三角形放大和缩小了，原本的旋转没问题？

抱歉看错了，不用回复了。

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