“mat4Matrix2mathMatrix”这个函数确实是“误打误撞”用对了，这个函数把列优先存储的矩阵转换成了行优先存储的矩阵，这样相当于对矩阵做了一次转置，而旋转矩阵是一个正交矩阵，对旋转矩阵转置相当于求出了该旋转矩阵的逆矩阵。
正确的“mat4Matrix2mathMatrix”函数的实现应该是把最后的return math.matrix(mathMatrix);变成return math.transpose(math.matrix(mathMatrix));
另外#8284回复最后的Hint确实需要仔细琢磨一下。
