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仿射变换中的变换矩阵应用到向量上时，从对应变换过程的非齐次坐标表达式可以看出，的确是先应用线性变换，再进行平移变换，而且在对应的齐次坐标变换矩阵中，可以将这一变换过程直接写成一个复合矩阵（既包括线性变换，又包括平移变换）。同学应该是把现实中的平移、旋转这一系列操作和数学中仿射变换中哪种变换矩阵先应用到向量上混淆了，这是我的理解，希望能帮到你😊