在 main 函数中，一开始定义了 pos 和 ind，然后 load 之后得到 pos_id 和 ind_id
之后的循环之中没有更改 pos_id 和 ind_id，那么显然，一开始得到的 pos_id 和 ind_id 就是三角形的 pos 和 ind
再看具体是怎么用这个 pos_id 和 ind_id 的，他是在光栅化器的 draw 函数中用的，用在 pos_buf 和 ind_buf
auto& buf = pos_buf[pos_buffer.pos_id];
auto& ind = ind_buf[ind_buffer.ind_id];
然后之后的功能都是根据这个取出来的 buf 和 ind
那么再看位置缓冲和顶点缓冲的定义：
std::map<int, std::vector<Eigen::Vector3f>> pos_buf;
std::map<int, std::vector<Eigen::Vector3i>> ind_buf;
map 里面一个 id 对应一个 vector
对于 pos_buf 是一个 id 对应一个 std::vector<Eigen::Vector3f>，根据常识以及之前 main 函数中的初始化写法可以知道，这里就是给了三个点的坐标的值，坐标用 Eigen::Vector3f 表示
对于 ind_buf 同理，就是一个 id 对应三个顶点的序号
这就很容易理解了。对于只有一个三角形的情况，这里取出来的 buf 和 ind 就是第一个三角形三个点的坐标的值，三个顶点的序号
