别的先不说，说一个比较明显的错误ortho=move*ortho这里的矩阵相乘顺序反了，矩阵不满足乘法交换律，所以这里应该是ortho=缩放矩阵*平移矩阵吧，举个栗子（PS:当然了，我这里没用矩阵，不过道理应该差不多）：假如刚开始的位置是0，先平移1，再缩放2–（0+1）*2=2；如果按你的写法：先缩放再平移–0*2+1=1。