作业1get_view_matrix函数可能没理解到位

[Vinal]

Eigen::Matrix4f get_view_matrix(Eigen::Vector3f eye_pos)//把眼睛位置移到原点
{
    Eigen::Matrix4f view = Eigen::Matrix4f::Identity();

    Eigen::Matrix4f translate;
    translate << 1, 0, 0, -eye_pos[0], 0, 1, 0, -eye_pos[1], 0, 0, 1,
        -eye_pos[2], 0, 0, 0, 1;

    view = translate * view;

    return view;
}

函数中有两个Matrix4f：view和translate。其中view就是个单位矩阵，感觉自始至终没发挥什么作用，就是和translate乘了一下。那么为啥不能直接return translate呢？或者view<<1, 0, 0, -eye_pos[0], 0, 1, 0, -eye_pos[1], 0, 0, 1,-eye_pos[2], 0, 0, 0, 1;再直接return view（不设置translate）呢？

感觉view和translate好像其中之一是多余的，不知道它们是否还有相关的联系、或者预留的功能？这可能是我没有理解到位的地方，谢谢！

[Angus]

我觉得这里是预留的功能，这次作业中没有特别设置相机角度，所以不需要rotate相机，只需要translate。
在之后有rotate之后，这里会改为 view=rotate*translate

[刘知安]

我对这里也有一点小疑惑，按照老师在课程中讲到的，view transformation应该是：

1. 先把相机位置e平移到原点；
2. 再把up direction 和 look-at direction分别旋转到y和-z轴。

请问是不是在作业1里面只进行了第一步，而第二步尚未做？

[Vinal]

作业里要填的函数也都有类似的写法，如get_model_matrix中第一行是Eigen::Matrix4f model = Eigen::Matrix4f::Identity();
那这个model我需要管嘛？是不是定义另一个矩阵，然后直接赋值、返回就行了？如下面是我的做法，不知道我理解是否有误：

Eigen::Matrix4f get_model_matrix(float rotation_angle)
{
    Eigen::Matrix4f model = Eigen::Matrix4f::Identity();

    // TODO: Implement this function
    // Create the model matrix for rotating the triangle around the Z axis.
    // Then return it.
	Eigen::Matrix4f r;
	r << cos(rotation_angle), -sin(rotation_angle), 0, 0,
		sin(rotation_angle), cos(rotation_angle), 0, 0,
		0,                      0,                1, 0,
		0,                      0,                1, 1;

    return r;
}

[Shi YuChen(助教)]

这样的确是可行的，因为对于这两个函数，变换矩阵只有一个，所以直接返回是可以的。
但是如果在函数中需要用到复合变换（比方设为先平移后旋转），那么就可以先对transformation矩阵赋值(平移)，用model左乘transformation后再对transformation赋值(旋转)，最后model再左乘transformation，这样就不需要定义多个变换矩阵，且看起来比较直观。

• This reply was modified 5 years, 10 months ago by Shi YuChen(助教).
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