GAMES Webinar 2024 – 334期(三维匹配问题前沿) | 赵明阳(中国科学院香港创新研究院)，姚润昭(西安交通大学)

【GAMES Webinar 2024-334期】(视觉专题-三维匹配问题前沿)

报告嘉宾：赵明阳(中国科学院香港创新研究院)

报告时间：2024年9月1号星期四晚上8:00-8:40（北京时间）

报告题目：无监督聚类启发的非刚性点集配准

报告摘要：

非刚性点集配准在三维重建和几何计算中扮演重要角色，此前关于非刚性点集配准的工作往往受限于特征匹配误差和大形变场景。为解决该问题，本报告首先回顾非刚性点集配准的代表性工作，然后尝试从无监督聚类角度重新审视点集配准问题，揭示聚类和配准之间的关系，并展示如何将配准中的形变场优化求解建模为动态聚类过程。同时展示在CVPR 2024 (Highlight)上发表的相关研究成果。最后给出一些非刚性配准问题的个人思考。

讲者简介：

赵明阳，中国科学院香港创新研究院研究助理教授。于2021年在中国科学院数学与系统科学研究院获应用数学博士学位。主要从事几何计算领域的研究。以第一作者(含共一)在TPAMI/TVCG/TIP/CAGD/PR/CVPR/ICCV/ECCV/AAAI等国际期刊和会议上发表学术论文多篇。担任著名图形学期刊The Visual Computer编委。赵明阳博士首次通过代数序列给出了几何计算中重要的研究对象达布圆纹面的形状完全分类和穷举，并提供了判定其形态的代数条件。该工作受到前国际数学联盟副主席的引用及好评。曾获中国科学院优秀博士论文和中国科学院院长奖等荣誉。

讲者主页：https://zikai1.github.io/

报告嘉宾：姚润昭(西安交通大学)

报告时间：2024年8月1号星期四晚上8:40-9:20（北京时间）

报告题目：Thinking of Point Cloud Registration from a Learning Perspective

报告摘要：

点云配准在3D视觉许多任务当中有广泛的应用，并且近年来涌现了很多基于深度学习的点云配准方法，在关键点检测、特征描述子提取、对应关系过滤与鲁棒位姿估计方面都获得较大的进展。本报告首先对点云配准近年来的工作进行简要的概述，然后详细介绍我们最近发表在ECCV2024和TPAMI2023的两篇工作，最后给出一些关于点云配准的研究现状和未来研究方向的思考。

讲者简介：

本科毕业于西安交通大学自动化专业，现为西安交通大学人工智能与机器人研究所在读博士生。主要的研究方向为3D视觉和点云配准。近来在TPAMI/ECCV/AAAI/TMM等高水平国际会议和期刊发表多篇论文。

讲者主页：https://yaorz97.github.io/

主持人简介：

杨佳琪，西北工业大学计算机学院长聘副教授，博导。中国图象图形学学会高级会员、三维视觉专委会（CSIG-3DV）秘书，主要研究方向为三维匹配问题及相关重建感知应用。近年发表IEEE TPAMI、CVPR等论文50余篇，指导研一学生获得CVPR 2023最佳学生论文（通讯作者），主持参研多项国家级和装备型号项目，获陕西省科学技术一等奖、西工大研究生教学成果特等奖等荣誉，成果应用于太空环境三维精细感知任务。

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