[Yousazoe]

也许你需要更改一下 Texture.hpp:

diff
    Eigen::Vector3f getColor(float u, float v)
    {
+       if(u < 0) u = 0;
+       if(v < 0) v = 0;
+       if(u > 1) u = 1;
+       if(v > 1) v = 1;

        auto u_img = u * width;
        auto v_img = (1 - v) * height;
        auto color = image_data.at<cv::Vec3b>(v_img, u_img);
        return Eigen::Vector3f(color[0], color[1], color[2]);
    }

因为你可以看一下 models/spot/spot_triangulated_good.obj 的范围，需要做一下预处理。

[Yousazoe]

影响系数（是常数，老师给的代码框架中已经定义了值），表示纹理法线对真实物体的影响程度，和课上的c1c2代表的应该是同一种含义.

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