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由于摄像机朝着-z方向，所以z分量值越大，距离朝向的物体越远，反之越近（前提是没有越过物体）。

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rock离摄像机太近了，将eye_pos设置为(0, 0,20)可以避免段错误。

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对，可以这样考虑，要想保证点在三角形，需要满足三个叉乘结果（可以只考虑二维的）同正或同负即可，这样就能保证叉乘得到的三个新向量是同向的了。同时对于为0的情况也需要考虑，我是将这种情况当成边界点处理了。

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仿射变换中的变换矩阵应用到向量上时，从对应变换过程的非齐次坐标表达式可以看出，的确是先应用线性变换，再进行平移变换，而且在对应的齐次坐标变换矩阵中，可以将这一变换过程直接写成一个复合矩阵（既包括线性变换，又包括平移变换）。同学应该是把现实中的平移、旋转这一系列操作和数学中仿射变换中哪种变换矩阵先应用到向量上混淆了，这是我的理解，希望能帮到你😊

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感谢各位老师的回复，您的研究态度值得我们学习~！

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