[助教]

图片上传失败，请更换图片文件类型重新上传。

[助教]

你的 normalize 实现应该是正确的，请检查你的框架是否更新、插值是否正确。

[助教]

相关改动已更新到文档与框架中。

[助教]

我个人认为是需要的，我将把说明添加到文档与代码中。

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[助教]

理论上是的，如果还有问题可能需要检查下模型本身。

[助教]

除了 v 没有 normalize，我暂未发现其他问题。

[助教]

⚠️⚠️⚠️作业三常见问题集合：
(1) bump mapping 部分的 h(u,v)=texture_color(u,v).norm, 其中 u,v 是 tex_coords, w,h 是 texture 的宽度与高度
(2) rasterizer.cpp 中 v = t.toVector4()
(3) get_projection_matrix 中的 eye_fov 应该被转化为弧度制
(4) bump 与 displacement 中修改后的 normal 仍需要 normalize
(5) 可能用到的 eigen 方法：norm(), normalized(), cwiseProduct()
(6) 实现 h(u+1/w,v) 的时候要写成 h(u+1.0/w,v)
(7) 正规的凹凸纹理应该是只有一维参量的灰度图，而本课程为了框架使用的简便性而使用了一张 RGB 图作为凹凸纹理的贴图，因此需要指定一种规则将彩色投影到灰度，而我只是「恰好」选择了 norm 而已。为了确保你们的结果与我一致，我才要求你们都使用 norm 作为计算方法。
(8) bump mapping & displacement mapping 的计算的推导日后将会在光线追踪部分详细介绍，目前请按照注释实现。

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[助教]

⚠️⚠️⚠️作业三常见问题集合：
(1) bump mapping 部分的 h(u,v)=texture_color(u,v).norm, 其中 u,v 是 tex_coords, w,h 是 texture 的宽度与高度
(2) rasterizer.cpp 中 v = t.toVector4()
(3) get_projection_matrix 中的 eye_fov 应该被转化为弧度制
(4) bump 与 displacement 中修改后的 normal 仍需要 normalize
(5) 可能用到的 eigen 方法：norm(), normalized(), cwiseProduct()
(6) 实现 h(u+1/w,v) 的时候要写成 h(u+1.0/w,v)
(7) 正规的凹凸纹理应该是只有一维参量的灰度图，而本课程为了框架使用的简便性而使用了一张 RGB 图作为凹凸纹理的贴图，因此需要指定一种规则将彩色投影到灰度，而我只是「恰好」选择了 norm 而已。为了确保你们的结果与我一致，我才要求你们都使用 norm 作为计算方法。
(8) bump mapping & displacement mapping 的计算的推导日后将会在光线追踪部分详细介绍，目前请按照注释实现。

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[助教]

不，问题在于 normal 本身就是法向量，而你得到的 ne=normal-point 没有任何物理意义。所以我认为你需要仔细检查下自己对于法向量这一概念的理解。

[助教]

又看了看，你试着把所有用 nn 的地方换成 normal 试试。

[助教]

你说的对，我糊涂了，再看一看你的代码。
之前那条 post 我先删了，避免误导别人。

[助教]

楼下说 1 -> 1.0，我觉得很对

[助教]

楼下说 1 -> 1.0，我觉得很对

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[助教]

原来是这样，估计那两位也是了吧。

[助教]

请将代码发到 lgz17@mails.tsinghua.edu.cn，我尽力帮忙看看。

[助教]

请将代码发到 lgz17@mails.tsinghua.edu.cn，我尽力帮忙看看。

[助教]

请将代码发到 lgz17@mails.tsinghua.edu.cn，我尽力帮忙看看。

[助教]

(cwiseProduct)

[助教]

建议严格按照注释提示的 // Use: fragment_shader_payload payload( interpolated_color, interpolated_normal.normalized(), interpolated_texcoords, texture ? &*texture : nullptr); 来实现。

[助教]

既不是点积也不是叉积，是对应维相乘 (cwiseProduct)

[助教]

是在课程提供的虚拟机上编译的吗？

[助教]

由于没化弧度，部分三角函数计算出错导致 tex_coords 变成 nan，进而引发崩溃。

[助教]

你程序崩溃是因为 get_projection_matrix 中没有将 eye_fov 由角度制化为弧度制，抱歉由于作业一批改进度较慢而无法及时让你们更正这一问题。

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[助教]

取值方法是正确的，请把完整的代码打包发给我的邮箱 lgz17@mails.tsinghua.edu.cn , 我将详细看看。

[助教]

请问你是否使用了最新的更正框架？

[助教]

请直接将你现在实现的部分拷贝到更正后的框架中，再次编译运行。框架不止更正 p=150 这一个问题。

[助教]

嗯，补充更正：将 main.cpp 187行的注释修改为 // Position p = p + kn * n * h(u,v)

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[助教]

更新框架后默认使用 spot_triangulated_good.obj，此问题应该不存在了。

[助教]

h(u,v) 指的就是 payload.texture->getColor(payload.tex_coords(0), payload.tex_coords(1))(0)，既可以取第一维也可以取 norm.

displacement 的 p 指的是 point, 也就是 payload.view_pos.

我猜测你将取第一维改成 norm 就可以解决问题，不过我认为你的结果已经是可以接受的。

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[助教]

各位同学，非常抱歉！
由于我的疏忽，作业3框架中存在一些较为明显的问题。
现在我已经更正了代码框架中的问题，并且相应地调整了文档，请所有同学在更正后的版本上继续完成作业。
清华云盘链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/324634252f4a47578062/?dl=1

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