作业3 OpenCV 避坑 – texture mapping 运行时

[DT]

最近接触这门课，做作业三的时候踩了个 OpenCV 的坑（算是？）：
在做 texture_fragment_shader 从 shader_payload 里取 u, v 的时候，在我的环境下会碰到以下问题（见截图）：
问题是只用 u v 的值在执行 Texture.getColor 时会报错（见截图 getColor.png，uv 已限定区间 [0,1]），原因是在 OpenCV 取贴图坐标的函数（_Tp& Mat::at）中有截图 assert.png 中的断言，导致 u 在等于贴图大小时会报错。
我用的 OpenCV 版本是 4.5.5，在讨论区中并没有找到我碰到的问题的解决方案（没看之前版本的 OpenCV，但看网上别人的实现可以判断他们的环境应该没有这个问题），故在这里记录下，希望能帮到碰到相同问题的同学。若我做的有问题欢迎指正。

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[DT]

题目不全。。。“… texture mapping 运行时报错”

[DT]

3.4.3 也是，但是只是 Debug 这样，Release 自动跳过断言

[happyfire]

这地方确实有bug，参考我这个post:
Reply To: 作业3：小牛正面或背面正对镜头时出现缝隙

[Nachtkerzen]

作业三同样遇到了楼主的问题，phong与normal可以正常生成，而texture生成时会出现断言
，OpenCV版本是4.6.0。
想问问楼主最后是怎么解决这个问题的？

[Loong]

我改了一下getColor函数：
if (u <= 0 || u >= 1 || v <= 0 || v >= 1)
return Eigen::Vector3f(0, 0, 0);

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