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想请教以下各位大佬，作业框架中的那段计算z插值的代码到底在干嘛。
假定三角形ABC三个顶点对应的z值分别是z1,z2,z3，那在不考虑齐次坐标的情况下，其中任意一点的z坐标就应该是alpha*z1+beta*z2+gamma*z3。如果我没有理解错的话，在齐次坐标中，这个点的z坐标应该是z_interpolated=alpha*z1_homogeneous+beta*z2_homogeneous+gamma*z3_homogeneous, w坐标应该是w_interpolated=alpha*w1+beta*w2+gamma*w3, 然后转换回3维空间，z坐标就应该是z_interpolated/w_interpolated.
所以我就不是太明白代码里的w_reciprocal和z_interpolated。感觉w_reciprocal好像是我说的w_interpolated的倒数但是代码里是除法，然后z_interpolated里面已经在各个z值上除以了w，就是已经转换回3维空间了，但是最后又乘了w_reciprocal。请大佬们讲解一下这段代码到底是什么原理。 -
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w_reciprocal求得的是点在view space的z坐标,这个公式是推导出来的
z_interpolated是zbuffer中depth，所以要除以w这个齐次坐标系数（举个例子（1,1,1,1）和（w,w,w,w）其实是一个点）
因为透视投影中是介于zNear和zFar的，所以最后插值得到的z_interpolated要乘以w_reciprocal-
我又结合作业3的代码琢磨了一下（好像2里面有点小问题，w是不对的），传入rasterize_triangle这个方法的三角形中代表顶点的向量的x,y是viewspace中的坐标（像素），z是原本已经转化成canonical cube中的坐标又乘上了f1再加上f2，也就是变回了我们刚把frustum挤扁但还没有变到canonical cube时候的z坐标，w是已经完成了model和view变换时候，也就是view space中的z坐标。那z其实已经是实际的坐标了（而不是在齐次坐标中受到其次坐标系数影响的值），为什么还要除以w？而且如果要插值计算点在view space中的z坐标，难道不应该是alpha*w1+beta*w2+gamma*w3吗？为什么代码里用的是除法？能麻烦大佬再讲解一下吗，或者有在哪里看到解释发下链接也好。
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/45757899
在3D光栅化这里有公式推导 -
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