作业2 zNear zFar 视锥问题

[zcpbobhansky]

main里 r.set_projection(get_projection_matrix(45, 1, 0.01, 50.f));
这里znear和zfar都是正数

eye_pos = {0,0,5};
两个三角形分别定义在 z = -2 和 z = -5
model veiw 变化后， 近平面0.01 远平面50 这个视锥是怎么包含 z=-2 和z=-5的三角形的？
结果是预期的 见附录+z.png

因为课上camera是看-z轴， 所以我试试改视锥的近远平面看看结果
r.set_projection(get_projection_matrix(45, 1, -0.01, -50.f));
结果也出现了三角形，只是覆盖关系不一样 见附录-z.png

我的问题是 为什么在两个方向相反的视锥里都可以看到 z=-2 和z=-5， 抛开定义的正负符号不管，两个视锥没有交集，为什么都能有光栅化的结果，预期不应该是其中一个结果是没有任何三角形的吗？

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[zcpbobhansky]

透视投影矩阵直接复制hw1的

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[zcpbobhansky]

自己解决了
最本质的原因是 perspective_to_orthogonal matrix是根据视锥(near plane farplane ….)定义的， 如果对视锥外的点运用这个matrix是没有意义的(只挤压视锥内的点，以此根据写的matrix并不适用于视锥外)，结果也是unpredictable的.

为什么会在屏幕上成像呢？ 以下为测试后的推测: 我在手动测试了对x视锥外的点运用根据x视锥定义的matrix， 发现很多点在乘以矩阵后，结果会出现在挤压后的长发体内(在视锥另外一个半轴的点会被变换到视锥所在半轴，根据定义的不同位置不同矩阵，有几率会出现在orthogonal那个长方体里)。 长方体内的Objects, points 之后被运用orthogonal matrix, viewport matrix, 最终成像

为什么三角形覆盖关系变了？ 根据视锥定义的perspective_to_orthogonal matrix 运用在视锥外的三角形，产生 unexpected result， z值也是非预期结果

实际中应该只对视锥内的points做perspective_to_orthogonal变化

[zcpbobhansky]

如有错误很希望得到指出，因为三个homework都是视锥都是看向+z轴 负轴的物体如果是巧合地被变换到了+z轴并且得到正确的投影，也很说不通 (框架把z_interpolated 判断改成了越大越远，符合视锥在+z轴,但是points都还是在负轴的

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