Home Forums GAMES在线课程(现代计算机图形学入门)讨论区 想请教一下这个矩阵怎么来的

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      分别得出来比较容易,比如说将-Z轴转向$\mathbf{g}$,那么就能得到左上角3×3矩阵的第三列。那这三个不同的旋转矩阵是怎么组合到一起的呢。就单纯的组合在一起,没有数学过程吗。

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