关于课程4的一个问题

[NEXUS]

把空间中的任意一个点的坐标移动到原点,并调整方位的那个公式,没有理解是啥意思.
是向量的乘法吗.为什么是这样写的呢.
我按照大佬的讲法写出了公式,但是没有理解公式背后的几何意义.
卡在这里非常的难受.线代在补,希望有好心的大佬能讲解一下公式的几何意义.

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[苏丛]

不是大佬来答一波

R_view的作用是让g,t轴的叉乘指向x轴, t轴指向y轴, -g指向z轴. 但是正向考虑比较难算, 就反向考虑, 也就是求R_view^-1, 作用是让x轴指向g,t轴的叉乘的方向, y轴指向t轴, z指向-g轴

向量(1 0 0 0), (0, 1, 0, 0), (0, 0, 1, 0)是分别是指向x, y, z轴的, 经过R_view^-1旋转矩阵的作用后会指向g,t轴的叉乘的方向, t轴, -g轴 (根据这些条件可以直接写出R_view^-1)

求出R_view^-1后, 因为旋转矩阵是正交矩阵，旋转矩阵的逆是其转置, R_view也就可以求了

[chenoldcoin]

请问一下那个g、t向量是默认单位向量吗，闫老师说的时候y轴是直接用(0,1,0,0)代表y轴进行计算的

• This reply was modified 4 years ago by chenoldcoin.

[苏丛]

g、t旋转矩阵只改变方向, 大小不动, 所以好像也不用去考虑是不是单位向量

[NEXUS]

感谢您的回答. 苏丛大佬
chenoldcoin
g，t向量不是默认的单位向量吧.那是就是任意的两个向量.是我们需要变换的向量.
闫老师讲的那个我现在理解的是
那个坐标系,先把他们都移动.先全部移动到原点.
然后再分别的旋转x轴,y轴,z轴
那个R-view 也是算出来的.
具体的公式,我列出来下.

[苏丛]

不用客气, 看来你已经理解了: )

[chenoldcoin]

谢谢大佬，我太纠结旋转这个字了，后面一看应该是理解成y轴通过线性变化到t，我一直纠结用（0，1，0，0）旋转到t，那t不就是单位向量吗

[NEXUS]

补充图片

[NEXUS]

图片压缩了.

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