刚性变换疑问 – 计算机图形学与混合现实在线平台

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This topic has 3 replies, 2 voices, and was last updated 4 years, 9 months ago by Shi YuChen(助教).

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- 2020年2月21日 at 下午4:06 #2791 Score: 0
  
  lawlietwang
  Participant
  
  知道三维最终的复合变换矩阵，能否判断这个复合变换只有平移和旋转变换（刚性变换），而没有缩放/错切等变换？
- 2020年2月21日 at 下午5:01 #2802 Score: 0
  
  Shi YuChen(助教)
  Keymaster
  
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  平移就看仿射矩阵的第四列前三行即可。若仿射矩阵的左上角3*3的子矩阵是正交阵，则只有旋转变换。
  - 2020年2月23日 at 下午4:40 #2815 Score: 0
    
    lawlietwang
    Participant
    
    还需要一个条件，矩阵右下角值为1吧？
    - 2020年2月23日 at 下午4:45 #2892 Score: 0
      Shi YuChen(助教)
      Keymaster
      
      Karma: 4 pts
      
      嗯，是的。不好意思，我没有表述完整。
      
      This reply was modified 4 years, 9 months ago by Shi YuChen(助教).
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