关于投影矩阵与齐次坐标的问题

[狂草来书]

（1）请问一下，如图所示为推导得出的perspective to orthographic 矩阵，我经过分析发现，这个矩阵算出来后的坐标值为齐次坐标下w分量不为1的齐次坐标点（即z不为1时成立），这点我分析的对吗？
（2）要是上述分析正确，那么，接下来的orthographics to Normalize Device Coordinates变换是不是必须要做一下透视除法，把齐次分量w变为1，但我发现ortho矩阵仅仅是一个缩放和平移的操作并没有透视除法的体现（要是谁有见解请为我为我指出透视除法的体现或者说明下原因也行）。
（3）还有就是，咱们作业中的代码有相关体现么，我觉得大多数人图像绘制有偏差，应该都是这里理解不够透彻。

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