关于光栅化后显示的x-axis和y-axis的朝向问题

[Yinda Xu]

您好，我构建好矩阵之后，显示结果如01.png所示，本应朝上的三角形现在是朝下的。
于是我把三角形改成：(3, 0, -2), (0, 1, -2), (-2, 0, -2)，显示结果如02.png所示，和预期的结果关于原点中心对称的。
我的疑问是，这是否和rasterizer中设定的x-axis和y-axis的朝向有关？

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[Shi YuChen(助教)]

并不是，在闫老师的推导过程中，相机lookat方向是-z，而在main函数中调用get_projection_matrix函数时给的zNear和zFar都是正数，所以关于原点中心对称了。
你可以试着把main函数中两次调用的zNear和zFar改为正数试试。

[Angus]

您是不是打错了，最后一句应该是「改成负数试试」吧

[杰哥]

为什么zNear和zFar是正数会导致三角形倒过来呢？相机看向-z的时候,我感觉三角形倒过来像是y写反的结果。
这中间的道理能否再解释一下。

[slongle(助教)]

投影那步，那个相似关系，x’=x*n/z，n和z是定义在一个系里面的。代码里n和f是对摄像机定义的，是正的也很正常，但是n,f对于z就不在一个系里面了。

[DirtyCandy]

附议哇哈哈钙奶的提问

[sublimation]

看到助教是从物理的角度来解释，我是从数值计算的角度来考虑的，分享一下我的思考，不一定正确，求讨论。

(x,y,z,1)经过将视锥压到长方体的矩阵计算后，坐标变为(nx,ny,(n+f)z-nf,z)，这个时候，如果n是正，z为负，那么就会改变x,y的正负号。

另外，如果n,f是正，还有两个影响的地方：
1.将视锥压到长方体的时候，三角形的顶点坐标是在视锥外的，而且是视锥相对在原点的对侧，做了同样的变换后，感觉像是关于原点的小孔成像一样的变换（比例不太一样）。所以，再经过正交投影后可以有图形，我觉得是一个巧合，恰好经过将视锥压到长方体的矩阵计算后，还落在了长方体内，这样才在最后的结果有了成像（z的改变，可能会造成变换后不在这个长方形内，可能就看不到了。而且如果这个z是接近于0，那么三角形会非常大，如果趋近于无穷，又会非常小）
2.如果n,f是正的，那么n->1,f->-1]，变成f->1,n-1。(这个我是自己推断，不知道是否真的是这样)

• This reply was modified 4 years, 9 months ago by sublimation.

[sublimation]

不好意思，好几个打错的地方，，见谅。

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