作业一提高问题

[.J.]

基础部分效果能够正常实现，现在额外实现了get_rotation这个函数，实现思路是利用Rodrigues’ Rotation Formula生成一个3*3的旋转矩阵，然后赋值到4*4单位矩阵的左上角，最后返回。我将这个函数r.set_model(get_model_matrix(angle));替换成r.set_model(get_rotation({1, 0, 0}, angle));发现最终效果是，三角形只能水平移动，而不是绕x轴旋转，请问实现思路上有什么问题吗？谢谢解答！

[daicver]

绕x轴转的时候，我看到的现象是类似一边平移（垂直）一边旋转（三角形的大小在改变）；实际上他应该就在绕x轴旋转。视角的问题吧，不知道你的现象和我的现象是否一致。可以测下y，z轴的现象，找找规律。

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[.J.]

好像是这样，那我的效果是正确的。但是我这里有一个问题，如果一直朝一个方向旋转，旋转到外面去了，就会出现段错误，不知道你遇到过没有？谢谢你的回答！

[flythief]

同学你好，我也遇到了类似情况，不知道是不是和你说的这个问题一样，就是朝 y或者x轴旋转，会出屏幕外，然后很快需要绘制的三角形坐标就会变成 -inf或者inf,就报错了..还在debug..

[flythief]

我把摄像机拉远点..就正常了.

[dzy]

你这么做相当于避开了这个问题…

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