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你说得对,严格意义上确实应保证 T 与 N 相互垂直,但是这样的话就只有球形模型能比较优雅地达到我们需要的效果。
然而即使不垂直我们也一样可以得到逻辑上说得通的结果,加之出于对实验的一致性的考虑,我们最终决定强行在牛模型上做完整个算法。
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