Reply To: 关于世界坐标和局部坐标转换的问题

[sublimation]

这是矩阵乘法的线性空间的角度去看的方式。当矩阵左乘列向量时，该列向量会和矩阵的每一行“相乘”，相乘的方式和两个向量做内积是一样的。所以如果每一行都是一个单位向量，那么内积的结果就等于该列向量在每一行的向量的投影的长度，也就是在“该矩阵的行空间”的坐标了。

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