不是助教，人在宿舍，刚下床铺
问题1：推荐同学再听一遍老师的推导。你迷惑的这里是求透视投影的第一步，即把frustum挤压成为cuboid。挤压的具体操作是将远平面四个点在x-y平面内移动来形成一个cuboid，在这个过程中显然近平面和远平面的z值是不变的，我觉得应该不需要去约定。
问题2.1：这个好处具体是什么我还真说不上来，等助教大佬来解答吧。只是如果相机不这样假设，后续的视口变换等我推导起来会感觉有点费劲。
问题2.2：Camera 一开始确实可以不在原点，可以随意设置，闫老师的讲解角度与OpenGL等并不冲突，你可以再看一下相应的那几页PPT。【第一步】就像 lookat() 函数一样，根据你的喜好设置 Camera 位置，角度等。【第二步】把 Camera 和 Objects 看作一个整体（整个世界），计算如何把 Camera 移动到origin，up at y，look at -z（即求 View Transformation 矩阵），再把这个矩阵应用到这个整体上。我相信OpenGL 背后应该也是在做这样的工作，如果我理解错了，还请助教同学指正一下。
问题3：我觉得你整体理解的是不错的，就是 View Transformation 那里感觉有些不太熟悉，看看我问题2.1的解答，且最好还是多看两遍老师的讲解。
