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Yousazoe
Participant
也许你需要更改一下 Texture.hpp
:
diff
Eigen::Vector3f getColor(float u, float v)
{
+ if(u < 0) u = 0;
+ if(v < 0) v = 0;
+ if(u > 1) u = 1;
+ if(v > 1) v = 1;
auto u_img = u * width;
auto v_img = (1 - v) * height;
auto color = image_data.at<cv::Vec3b>(v_img, u_img);
return Eigen::Vector3f(color[0], color[1], color[2]);
}
因为你可以看一下 models/spot/spot_triangulated_good.obj 的范围,需要做一下预处理。