插个嘴，请问下左手系和右手系的投影矩阵具体区别在哪一步？

我觉得这个错误看起来像是判断像素是否在三角形内部的函数出了问题？

这个错误是你在Depth Buffer的索引有问题，像素和depth buffer的索引值不一致导致的
代码中depth buffer是个vector<float>的数据结构，depth buffer存储(x,y)像素处的z值对应的是个二维数组，你需要计算出（x,y）像素和ector<float>的数据结构的一一对应关系，具体你可以参考一下set_pixcel(point,color)函数中的frame buffer的值是如何一一对应的。