兄弟我来回答你一下吧，虽然我不是助教。

1. 你说的是frustum的远近平面还是说的标准化设备坐标（NDC）的？OpenGL的NDC是从[-1,-1,-1]~[1,1,1], DirectX的NDC是xy从[-1,-1]~[1,1]，z是0到1. 而frustum的远近值是你自己设定的，比如说渲染多远，一般是看机器性能来设置的，一般游戏里也有一个条让你拉，选择渲染距离，往往就是调整这个frustum的far plane的值的。

2. 是的，lookat一共有7个自由度，首先是摄像机的坐标，然后是观察点的坐标，然后是摄像机旋转的方向。输入这7个值（一般是给出摄像机坐标，观察点，以及一个上参考矢量）。 比如OpenGL是这样创建的。

glm::mat4 view;
view = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 0.0f, 3.0f), 
  		   glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), 
  		   glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

3. 你对model的理解不是很正确，model矩阵是什么呢，比如有一个箱子，它的坐标有一个local坐标，8个点，大概长这个样子：（点集A）

[0,0,0]
[0,1,0]
[1,0,0]
[1,1,0]
[0,0,1]
[0,1,1]
[1,0,1]
[1,1,1]

但是你这样的坐标是针对这个model内部来说，local的，你把它放在一个大的world里，比如不旋转，只是把箱子平移了[2,2,0], 那么你的箱子的这8个点在world里就变成了：（点集B）

[2,2,0]
[2,3,0]
[3,2,0]
[3,3,0]
[2,2,1]
[2,3,1]
[3,2,1]
[3,3,1]

这个从点集A到点集B的变换就是model矩阵。

至于你说的model上加上一些颜色值，最终显示出来，这本质上也没错，就像以下图片的第五步一样，非常的简单。

不是助教，人在宿舍，刚下床铺

问题1：推荐同学再听一遍老师的推导。你迷惑的这里是求透视投影的第一步，即把frustum挤压成为cuboid。挤压的具体操作是将远平面四个点在x-y平面内移动来形成一个cuboid，在这个过程中显然近平面和远平面的z值是不变的，我觉得应该不需要去约定。

问题2.1：这个好处具体是什么我还真说不上来，等助教大佬来解答吧。只是如果相机不这样假设，后续的视口变换等我推导起来会感觉有点费劲。

问题2.2：Camera 一开始确实可以不在原点，可以随意设置，闫老师的讲解角度与OpenGL等并不冲突，你可以再看一下相应的那几页PPT。【第一步】就像 lookat() 函数一样，根据你的喜好设置 Camera 位置，角度等。【第二步】把 Camera 和 Objects 看作一个整体（整个世界），计算如何把 Camera 移动到origin，up at y，look at -z（即求 View Transformation 矩阵），再把这个矩阵应用到这个整体上。我相信OpenGL 背后应该也是在做这样的工作，如果我理解错了，还请助教同学指正一下。

问题3：我觉得你整体理解的是不错的，就是 View Transformation 那里感觉有些不太熟悉，看看我问题2.1的解答，且最好还是多看两遍老师的讲解。