Home › Forums › GAMES在线课程(现代计算机图形学入门)讨论区 › 刚性变换疑问 › Reply To: 刚性变换疑问 2020年2月21日 at 下午5:01 #2802 Score: 0 Shi YuChen(助教)Keymaster Karma: 4 pts 平移就看仿射矩阵的第四列前三行即可。若仿射矩阵的左上角3*3的子矩阵是正交阵,则只有旋转变换。