询问

[Superstarimage]

第二次课PPT第38页点乘公式中：【向量a点乘向量b 等于 向量a的转置点乘向量b】是不是表述有问题，应该表述为【向量a点乘向量b 等于 矩阵a的转置乘矩阵b】？诚恳的提出询问~

[ChenLinghao(技术秘书)]

我们默认向量是列向量。在这个前提下，m维向量也可以看成是mx1的矩阵，这两者是等价的。因此，向量a的转置和矩阵a的转置是一回事情，为方便不作区分，只要大家知道意思不会混淆就可以了。

[Lingqi Yan]

嗯，我这里说的不规范，你这里说的是对的

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[Superstarimage]

感谢各位老师的回复，您的研究态度值得我们学习~！

[勇猛冲锋]

你好老师，沿着不在原点上的坐标c进行旋转可以看做先做平移到原点然后旋转再平移，但我们做坐标变换时平移不是需要放到最后吗？

[Superstarimage]

仿射变换中的变换矩阵应用到向量上时，从对应变换过程的非齐次坐标表达式可以看出，的确是先应用线性变换，再进行平移变换，而且在对应的齐次坐标变换矩阵中，可以将这一变换过程直接写成一个复合矩阵（既包括线性变换，又包括平移变换）。同学应该是把现实中的平移、旋转这一系列操作和数学中仿射变换中哪种变换矩阵先应用到向量上混淆了，这是我的理解，希望能帮到你😊

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