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    • #2791 Score: 0
      lawlietwang
      Participant

      知道三维最终的复合变换矩阵,能否判断 这个复合变换只有平移和旋转变换(刚性变换) ,而没有 缩放/错切等变换?

    • #2802 Score: 0
      Shi YuChen(助教)
      Keymaster
      4 pts

      平移就看仿射矩阵的第四列前三行即可。若仿射矩阵的左上角3*3的子矩阵是正交阵,则只有旋转变换。

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